《自動控制原理》考試大綱
參考教材：自動控制原理（第四版），胡壽松主編，科學出版社
Automatic-Controll Theory
第一章 自動控制的一般概念
掌握自動控制的基本原理與控制方式，自動控制系統的分類，自動控制系統的基本要求。線性連續系統、線性離散系統和非線性控制系統的區別。理解控制系統穩定性、快速性和準確性的物理意義。掌握建立物理系統的方塊圖的方法。
第二章 自動控制系統的數學模型
根據物理系統建立自動控制系統的.時域數學模型，復域數學模型、系統結構圖和信號流圖。重點是建立系統的數學模型，并化簡求系統的傳遞函數。
第三章 線性系統的時域分析
掌握一、二階系統的時域分析方法，重點是二階系統性能指標分析和計算，穩態誤差的基本概念及其計算。
第四章 線性系統的根軌跡分析法
掌握根軌跡的基本概念，常規根軌跡和廣義根軌跡繪制法則，熟練系統根軌跡繪制并能利用根軌跡分析系統的性能。
第五章 線性系統的頻域分析法
掌握頻率特性的基本概念，開環頻率特性的繪制，頻率域穩定性判據，穩定裕度的概念及其計算，閉環系統的頻率域性能指標。重點是頻率特性繪制和穩定性判據。
第六章 線性系統的校正方法
掌握系統設計校正的一般概念，了解常用校正裝置及其特性，掌握串聯校正、并聯校正、滯后 - 超前校正、反饋校正、期望校正和復合校正的設計方法。重點是串聯校正。
第七章 線性離散系統的分析與校正
掌握離散控制系統的基本概念，熟悉采樣定理及其應用，采樣和保持基本概念和應用，掌握 z 變換理論及其應用，熟悉離散系統數學模型的建立過程，掌握離散控制系統的穩定性分析方法和穩態誤差的計算，離散系統的動態性能分析和離散系統的數字校正方法。重點掌握離散控制系統的穩定性分析方法和穩態誤差的計算。
第八章 非線性控制系統分析
了解非線性控制系統的基本概念，常見非線性特性及其對系統運動規律的影響。重點掌握相平面和描述函數分析方法。
第九章 線性系統的狀態空間分析與綜合
掌握線性控制系統的狀態空間描述方法，簡單狀態空間方程的求解，線性控制系統的可控性和可觀測性及其判據，線性定常系統的線性變換，線性定常系統的反饋結構及其觀測器，極點配置方法，李雅普諾夫穩定性分析方法。
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