《自動控制原理》考試大綱參考
一、考試內容
1.控制系統的數學模型及建模：系統傳遞函數的概念，控制系統結構圖的等效化簡方法，Mason公式及其化簡方法，西北工業大學06年工程碩士(自動控制原理)考試大綱。
2.時域分析方法：時域穩定性判據，利用穩定性判據確定系統臨界穩定參數；系統穩態誤差的求解，消除穩態誤差的方法；二階系統動態品質的計算公式，高階系統的主導極點分析方法，專業碩士《西北工業大學06年工程碩士(自動控制原理)考試大綱》。
3.線性定常系統的根軌跡法：繪制根軌跡（180度、零度）的.八大法則；利用系統等效開環傳遞函數的概念繪制參數根軌跡；運用根軌跡法，分析系統中參數的穩定范圍。
4.頻域分析方法：系統開環Nyquist圖的繪制、Bode圖的繪制；Nyquist、Bode穩定判據；計算系統的幅值裕度和相角裕度；系統頻域指標的計算。
5.控制系統的校正：分析法（試探法）和綜合法（期望特征法）；串聯超前校正、遲后校正及遲后-超前校正，前饋補償原理，復合校正；
6.線性離散系統的分析方法：香農定理，差分方程和脈沖傳遞函數，結構圖的化簡及整個離散結構圖系統脈沖傳遞函數的求取，離散系統穩定性，離散系統的型別及靜態誤差系數的定義，穩態誤差的求解；
7.非線性控制系統的分析方法：描述函數法，非線性系統穩定判據，自激振蕩，計算系統的自振參數，分析系統參數對自振參數的影響。
二、參考書目
胡壽松主編，《自動控制原理》，科學出版社，2002年。
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