自動控制原理試題及答案
自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。以下是由陽光網(wǎng)小編整理關(guān)于自動控制原理試題的內(nèi)容，希望大家喜歡!
自動控制原理試題及答案(一)
一、 單項選擇題(每小題1分，共20分)
1、 系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為( C )
A、系統(tǒng)綜合 B、系統(tǒng)辨識 C、系統(tǒng)分析 D、系統(tǒng)設(shè)計
2、 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在( A )上相等。
A、幅頻特性的斜率 B、最小幅值 C、相位變化率 D、穿越頻率
3、 通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為( C )
A、比較元件 B、給定元件 C、反饋元件 D、放大元件
4、 ω從0變化到+∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為( A )
A、圓 B、半圓 C、橢圓 D、雙曲線
5、 當(dāng)忽略電動機(jī)的電樞電感后，以電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機(jī)可看作一個( B )
A、比例環(huán)節(jié) B、微分環(huán)節(jié) C、積分環(huán)節(jié) D、慣性環(huán)節(jié)
6、 若系統(tǒng)的開環(huán)傳 遞函數(shù)為10，則它的開環(huán)增益為( C ) s(5s2)
A、1 B、2 C、5 D、10
7、 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)2，則該系統(tǒng)是( B ) s2s5
A、臨界阻尼系統(tǒng) B、欠阻尼系統(tǒng) C、過阻尼系統(tǒng) D、零阻尼系統(tǒng)
8、 若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以( B )
A、提高上升時間和峰值時間 B、減少上升時間和峰值時間
C、提高上升時間和調(diào)整時間 D、減少上升時間和超調(diào)量
9、 一階微分環(huán)節(jié)G(s)1Ts，當(dāng)頻率時，則相頻特性G(j)為( A ) T
A、45° B、-45° C、90° D、-90°
10、最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其( D )
A、振蕩次數(shù)越多 B、穩(wěn)定裕量越大
C、相位變化越小 D、穩(wěn)態(tài)誤差越小
11、設(shè)系統(tǒng)的特征方程為Dss48s317s216s50，則此系統(tǒng) ( A )
A、穩(wěn)定 B、臨界穩(wěn)定 C、不穩(wěn)定 D、穩(wěn)定性不確定。
12、某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：Gsk，當(dāng)k=( C )時，閉環(huán)系s(s1)(s5)統(tǒng)臨界穩(wěn)定。
A、10 B、20 C、30 D、40
13、設(shè)系統(tǒng)的特征方程為Ds3s410s35s2s20，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有( C )
A、0 B、1 C、2 D、3
14、單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為Gs5，當(dāng)輸入為單位階躍時，則其位置誤2s6ss差為( C )
A、2 B、0、2 C、0、5 D、0、05
s1，則它是一種( D ) 10s1
A、反饋校正 B、相位超前校正
C、相位滯后—超前校正 D、相位滯后校正
16、穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號E(s)的函數(shù)關(guān)系為( B ) 15、若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s)
A、esslimE(s) B、esslimsE(s) s0s0
C、esslimE(s) D、esslimsE(s) ss
17、在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是( A )
A、減小增益 B、超前校正 C、滯后校正 D、滯后-超前
18、相位超前校正裝置的奈氏曲線為( B )
A、圓 B、上半圓 C、下半圓 D、45°弧線
19、開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K,則實軸上的根軌跡為( C ) 3s(s3)
A、(-3，∞) B、(0，∞) C、(-∞，-3) D、(-3，0)
20、在直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作( B )反饋的傳感器。
A、電壓 B、電流 C、位移 D、速度
二、 填空題(每小題1分，共10分)
1、閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為
2、一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與
3、一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為量) 。
4、控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的
5、對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的
6、一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是
7、超前校正是由于正相移的.作用，使截止頻率附近的 的穩(wěn)定裕度。
28、二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于線上時，對應(yīng)的阻尼比為0、707。
29、PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是控制器。
30、若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越
自動控制原理試題及答案(二)
一、填空題(每空 1 分，共15分)
1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過與反饋量的差值進(jìn)行的。
2、復(fù)合控制有兩種基本形式：即按的前饋復(fù)合控制和按的前饋復(fù)合控制。
3、兩個傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為G(s)，則G(s)G1(s)與G2(s)表示)。
4、典型二階系統(tǒng)極點(diǎn)分布如圖1所示，則無阻尼自然頻率n，阻尼比，該系統(tǒng)的特征方程為 S2+2S+2=0 ，該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線為 衰減振動 。
5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為g(t)10e0、2t5e0、5t，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)為。
6、根軌跡起始于，終止于。
7、設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為()tg1()900tg1(T)，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。
8、PI控制器的輸入-輸出關(guān)系的時域表達(dá)式是，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài) 性能。
二、選擇題(每題 2 分，共20分)
1、采用負(fù)反饋形式連接后，則 ( D )
A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定; B、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高;
C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除;
D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。
2、下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果 ( A )。
A、增加開環(huán)極點(diǎn); B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋;
C、增加開環(huán)零點(diǎn); D、引入串聯(lián)超前校正裝置。
3、系統(tǒng)特征方程為 D(s)s32s23s60，則系統(tǒng) ( C )
A、穩(wěn)定; B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升;
C、臨界穩(wěn)定; D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)Z2。
4、系統(tǒng)在r(t)t2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess，說明 ( A )
A、 型別v2; B、系統(tǒng)不穩(wěn)定;
C、 輸入幅值過大; D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)。
5、對于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是( D )
A、主反饋口符號為“-” ; B、除Kr外的其他參數(shù)變化時;
C、非單位反饋系統(tǒng); D、根軌跡方程(標(biāo)準(zhǔn)形式)為G(s)H(s)1。
6、開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對應(yīng)時域性能指標(biāo)( A ) 。
A、超調(diào)% B、穩(wěn)態(tài)誤差ess C、調(diào)整時間ts D、峰值時間tp
7、已知開環(huán)幅頻特性如圖2所示， 則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是( B )。
系統(tǒng)① 系統(tǒng)② 系統(tǒng)③
A、系統(tǒng)① B、系統(tǒng)② C、系統(tǒng)③ D、都不穩(wěn)定
8、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度0，則下列說法正確的是 ( C )。
A、不穩(wěn)定; B、只有當(dāng)幅值裕度kg1時才穩(wěn)定;
C、穩(wěn)定; D、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
9、若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為10s1，則該校正裝置屬于( B )。 100s1
A、超前校正 B、滯后校正 C、滯后-超前校正 D、不能判斷
10、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在c1處提供最大相位超前角的是：( B )
A、 10s110s12s10、1s1 B、 C、 D、 s10、1s10、5s110s1
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