華南理工大學自動控制原理專業的碩士生招生考試大綱
一、考試內容
1. 自動控制的一般概念
掌握自動控制系統的一般概念,重點是開環控制和閉環控制的概念, 理解對控制性能的基本要求, 了解各種典型控制系統的工作原理及控制理論的發展過程。
2. 自動控制系統的數學模型
掌握控制系統的數學模型的基本概念, 了解微分方程一般建立方法, 理解傳遞函數的定義和性質, 掌握動態結構圖的建立和化簡規則。 知識點為: 傳遞函數的定義和性質, 典型環節的'傳遞函數, 動態結構圖的建立, 動態結構圖的化簡, 自動控制系統的傳遞函數。
3. 自動控制系統的時域分析方法
了解和掌握經典控制理論最基本的方法之一 時域分析法, 能夠用該方法分析控制系統的各種控制性能(包括穩定性, 快速性和穩態精度)。 知識點為: 典型控制過程及性能指標, 一階系統分析, 二階系統分析, 高階系統的低階化,穩定性與代數判據, 穩態誤差分析。
4. 自動控制系統的頻域分析方法
要求掌握各種系統和環節的幅相頻率特性和對數頻率特性的畫法, 并能通過頻率特性分析控制系統的控制性能。知識點為: 典型環節的頻率特性,系統開環頻率特性,乃奎斯特穩定判據及對數穩定判據,穩定裕度及計算,系統閉環頻率特性。
5. 自動控制系統的校正裝置綜合
在對控制系統的控制性能進行分析的基礎上, 對控制性能的改進就涉及到系統的校正。要求在建立控制系統校正的一般概念的基礎上, 對串聯校正, 反饋校正, 前置校正有較為全面的理解。掌握頻率法校正的一般方法。知識點為: 控制系統校正的概念,串聯校正、反饋校正和前置校正在校正中的應用。
二、考試題型(分值,按150分計)
1、 填空(25 分)
2、 簡答題(15 分)
3、 計算及分析題(80分)
4、 綜合應用題(30分)
三、建議參考書(參考其他有關教材也可以)
[1] 《自動控制原理》,高國燊等 編著,華南理工大學出版社
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