《自動控制工程基礎》試題及答案（二）
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《自動控制工程基礎》試題及答案預覽
(存在格式問題，僅供參考)
一、單項選擇題：
1.線性系統和非線性系統的根本區別在于 ( C )
A.線性系統有外加輸入，非線性系統無外加輸入。
B.線性系統無外加輸入，非線性系統有外加輸入。
C.線性系統滿足迭加原理，非線性系統不滿足迭加原理。
D.線性系統不滿足迭加原理，非線性系統滿足迭加原理。
2.令線性定常系統傳遞函數的分母多項式為零，則可得到系統的 ( B )
A.代數方程 B.特征方程
C.差分方程 D.狀態方程
3. 時域分析法研究自動控制系統時最常用的典型輸入信號是 ( D )
A.脈沖函數 B.斜坡函數
C.拋物線函數 D.階躍函數
4.設控制系統的開環傳遞函數為G(s)=，該系統為 ( B )
A.0型系統 B.I型系統
C.II型系統 D.III型系統
5.二階振蕩環節的相頻特性，當時，其相位移為 ( B )
A.-270° B.-180°
C.-90° D.0°
6. 根據輸入量變化的規律分類，控制系統可分為 ( A )
A.恒值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統
B.反饋控制系統、前饋控制系統前饋—反饋復合控制系統
C.最優控制系統和模糊控制系統
D.連續控制系統和離散控制系統
7.采用負反饋連接時，如前向通道的傳遞函數為G(s)，反饋通道的傳遞函數為H(s)，則其等效傳遞函數為 ( C )
A. B.
C. D.
8. 一階系統G(s)=的時間常數T越大，則系統的輸出響應達到穩態值的時間
( A )
A.越長 B.越短
C.不變 D.不定
9.拉氏變換將時間函數變換成 ( D )
A.正弦函數 B.單位階躍函數
C.單位脈沖函數 D.復變函數
10.線性定常系統的傳遞函數，是在零初始條件下 ( D )
A.系統輸出信號與輸入信號之比
B.系統輸入信號與輸出信號之比
C.系統輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比
D.系統輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比
11.若某系統的傳遞函數為G(s)=，則其頻率特性的實部R(ω)是 ( A )
A. B.-
C. D.-
12. 微分環節的頻率特性相位移θ(ω)= ( A )
A. 90° B. -90°
C. 0° D. -180°
13. 積分環節的頻率特性相位移θ(ω)= ( B )
A. 90° B. -90°
C. 0° D. -180°
14.傳遞函數反映了系統的動態性能，它與下列哪項因素有關? ( C )
A.輸入信號 B.初始條件
C.系統的結構參數 D.輸入信號和初始條件
15. 系統特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統穩定的 ( C )
A.充分條件 B.必要條件 C.充分必要條件 D.以上都不是
16. 有一線性系統，其輸入分別為u1(t)和u2(t)時，輸出分別為y1(t)和y2(t)。當輸入為a1u1(t)+a2u2(t)時(a1,a2為常數)，輸出應為 ( B )
A. a1y1(t)+y2(t) B. a1y1(t)+a2y2(t)
C. a1y1(t)-a2y2(t) D. y1(t)+a2y2(t)
17. I型系統開環對數幅頻漸近特性的低頻段斜率為 ( B )
A. -40(dB/dec) B. -20(dB/dec)
C. 0(dB/dec) D. +20(dB/dec)
18. 設系統的傳遞函數為G(s)=，則系統的阻尼比為 ( C )
A. B. C. D. 1
19.正弦函數sin的拉氏變換是 ( B )
A. B.
C. D.
20.二階系統當0< <1時，如果增加，則輸出響應的最大超調量將 ( B )
A.增加 B.減小
C.不變 D.不定
21.主導極點的特點是 ( D )
A.距離實軸很遠 B.距離實軸很近
C.距離虛軸很遠 D.距離虛軸很近
22.余弦函數cos的拉氏變換是 ( C )
A. B.
C. D.
23.設積分環節的傳遞函數為G(s)=，則其頻率特性幅值M( )= ( C )
A. B.
C. D.
24. 比例環節的頻率特性相位移θ(ω)= ( C )
A.90° B.-90° C.0° D.-180°
25. 奈奎斯特穩定性判據是利用系統的( C )來判據閉環系統穩定性的一個判別準則。
A.開環幅值頻率特性 B.開環相角頻率特性
C.開環幅相頻率特性 D.閉環幅相頻率特性
26. 系統的傳遞函數 ( C )
A.與輸入信號有關
B.與輸出信號有關
C.完全由系統的結構和參數決定
D.既由系統的結構和參數決定，也與輸入信號有關
27. 一階系統的階躍響應， ( D )
A.當時間常數T較大時有振蕩 B.當時間常數T較小時有振蕩
C.有振蕩 D.無振蕩
28. 二階振蕩環節的對數頻率特性相位移θ(ω)在( D )之間。
A.0°和90° B.0°和-90°
C.0°和180° D.0°和-180°
29. 某二階系統阻尼比為0.2，則系統階躍響應為 ( C )
A. 發散振蕩 B. 單調衰減
C. 衰減振蕩 D. 等幅振蕩
二、填空題：
1. 線性控制系統最重要的特性是可以應用___疊加__原理，而非線性控制系統則不能。
2.反饋控制系統是根據輸入量和__反饋量__的.偏差進行調節的控制系統。
3.在單位斜坡輸入信號作用下，0型系統的穩態誤差ess=__ 。___
4.當且僅當閉環控制系統特征方程的所有根的實部都是__負數__時，系統是穩定的。
5.方框圖中環節的基本連接方式有串聯連接、并聯連接和__反饋_連接。
6.線性定常系統的傳遞函數，是在_初始條件為零___時，系統輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換的比。
7.函數te-at的拉氏變換為。
8.線性定常系統在正弦信號輸入時，穩態輸出與輸入的相位移隨頻率而變化的函數關系稱為__相頻特性__。
9.積分環節的對數幅頻特性曲線是一條直線，直線的斜率為__-20__dB/dec。
10.二階系統的阻尼比ξ為_ 0_ 時，響應曲線為等幅振蕩。
11.在單位斜坡輸入信號作用下，Ⅱ型系統的穩態誤差ess=__0__。
12.0型系統對數幅頻特性低頻段漸近線的斜率為___0___dB/dec，高度為20lgKp。
13.單位斜坡函數t的拉氏變換為 。
14. 根據系統輸入量變化的規律，控制系統可分為__恒值__控制系統、___隨動___ 控制系統和程序控制系統。
15. 對于一個自動控制系統的性能要求可以概括為三個方面：穩定性、__快速性__和準確性。
16. 系統的傳遞函數完全由系統的結構和參數決定，與__輸入量、擾動量__的形式無關。
17. 決定二階系統動態性能的兩個重要參數是阻尼系數ξ和_無阻尼自然振蕩頻率wn 。
18. 設系統的頻率特性G(jω)=R(ω)+jI(ω),則幅頻特性|G(jω)|= 。
19. 分析穩態誤差時，將系統分為0型系統、I型系統、II型系統…，這是按開環傳遞函數的__積分__環節數來分類的。
20. 線性系統穩定的充分必要條件是它的特征方程式的所有根均在復平面的___左___部分。
21.ω從0變化到+∞時，慣性環節的頻率特性極坐標圖在____第四____象限，形狀為___半___圓。
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