浙江大學(xué)考研845《自動(dòng)控制原理》考試大綱

時(shí)間：2024-09-28 09:05:45 英語(yǔ)四級(jí) 我要投稿

相關(guān)推薦

浙江大學(xué)2017年考研845《自動(dòng)控制原理》考試大綱

本考試大綱僅適合報(bào)考2017年浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院、專業(yè)課考 <自動(dòng)控制原理> (科目代碼845)課程的考生。該門課程的滿分為150分。

浙江大學(xué)2017年考研845《自動(dòng)控制原理》考試大綱

一、總的要求

全面掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念與原理,深入理解與掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)分析與綜合設(shè)計(jì)的方法,并能用這些基本的原理與方法去分析問(wèn)題、解決問(wèn)題。

二、基本要求

(1)自動(dòng)控制的一般概念:自動(dòng)控制的基本原理與自動(dòng)控制系統(tǒng)組成、分類,能將具體對(duì)象的控制系統(tǒng)物理結(jié)構(gòu)圖表示抽象成控制系統(tǒng)的方塊圖表示,能分析其中各種物理量、信息流之間的關(guān)系。

(2)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型:能建立給定典型系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,包括微分方程模型、傳遞函數(shù)模型、狀態(tài)空間模型等;能熟練地通過(guò)方塊圖簡(jiǎn)化方法與信號(hào)流圖等方法獲得系統(tǒng)總的傳遞函數(shù);能根據(jù)要求進(jìn)行各種數(shù)學(xué)模型之間的相互轉(zhuǎn)換。

(3)線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域分析:掌握系統(tǒng)微分方程模型的求解,拉普拉斯變換在時(shí)域分析中的應(yīng)用,一階、二階及高階系統(tǒng)的時(shí)域分析;狀態(tài)空間模型的求解與分析;系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)及計(jì)算;系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)與穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算等。

(4)根軌跡: 掌握根軌跡法的基本概念;根軌跡繪制的基本法則及推廣法則;利用根軌跡進(jìn)行系統(tǒng)性能的分析與設(shè)計(jì)。

(5)頻率分析:掌握系統(tǒng)的頻率特性基本概念;開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解與開環(huán)頻率特性曲線及其分析;利用伯德圖建立對(duì)象的傳遞函數(shù)模型;奈魁斯特頻率特性穩(wěn)定判據(jù)以及穩(wěn)定裕度分析。

(6)線性系統(tǒng)的超前及滯后校正:一般性了解線性系統(tǒng)的超前及滯后校正方法,理解并能簡(jiǎn)單地應(yīng)用。

(7)線性時(shí)不變離散系統(tǒng)的分析與校正:掌握采樣與采樣過(guò)程,離散系統(tǒng)的基本概念與Z變換;離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差分析;離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析,以及與連續(xù)系統(tǒng)在概念與分析方法上的異同。了解數(shù)字調(diào)節(jié)器的分析與設(shè)計(jì)。

(8)線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合:掌握線性系統(tǒng)的能控性與能觀性概念;線性定常系統(tǒng)的線性變換與標(biāo)準(zhǔn)型;線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器與狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)。

(9)非線性控制系統(tǒng):了解非線性控制系統(tǒng)基本概念與描述函數(shù)方法,初步掌握李亞普諾夫穩(wěn)定性分析方法。

三、進(jìn)階要求

能將自動(dòng)控制原理的概念、理論與方法靈活應(yīng)用于分析問(wèn)題、解決問(wèn)題。

參考書目

(1)各出版社出版的各種自動(dòng)控制原理教材及習(xí)題集

(2)孫優(yōu)賢、王慧主編. 自動(dòng)控制原理. 北京:化工出版社,2011年6月

(3) 胡壽松主編. 自動(dòng)控制原理(第四版、第五版、第六版). 分別于2001年2月、2007年6月、2013年5月由科學(xué)出版社的(該書初版于1979年,前三版均由國(guó)防工業(yè)出版社出版,亦可作為參考書)

【浙江大學(xué)考研845《自動(dòng)控制原理》考試大綱】相關(guān)文章：

中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)2017考研845自動(dòng)控制理論考試大綱03-11

華中科技大學(xué)2017考研829自動(dòng)控制原理考試大綱07-03

天津大學(xué)2017考研通信原理考試大綱08-25