《自動控制原理》考試介紹
一、考試內容
正確理解自動控制原理的有關概念。
掌握結構圖等效變換方法和梅森公式。能熟練求取系統傳遞函數。
掌握代數穩定判據及在判定系統穩定性方面的`應用方法；掌握系統穩態誤差的分析計算方法；掌握一、二階系統典型相應的特點以及模型參數與動態性能的關系；了解附加閉環零極點對系統動態性能的影響；能熟練進行有關的分析計算。
能熟練繪制系統根軌跡（包括廣義根軌跡）并分析系統性能參數變化趨勢，掌握有關的計算方法。
掌握典型環節頻率特性，能熟練繪制開環系統頻率特性；掌握頻域穩定判據；掌握穩定裕度計算及系統性能估算方法；正確理解閉環頻率特性及相應指標。
掌握頻域串聯校正方法；掌握反饋校正和復合校正方法。
能熟練推導離散系統脈沖傳遞函數。熟練掌握離散系統穩定性判據和穩態誤差計算方法。
了解非線性系統運動的特點，重點掌握運用描述函數法進行非線性系統穩定性及自振分析的方法。一般掌握相平面法。
注重各章概念的融會貫通以及解題方法的綜合運用。
二、參考書目
胡壽松主編，《自動控制原理》（第三版），國防工業出版社
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