自動控制原理模擬試題及參考答案

　　自動控制原理課程的學習中，模擬試題是必不可少的材料。以下是陽光網小編要與大家分享的自動控制原理模擬試題，供大家參考!

　　自動控制原理模擬試題一、 單項選擇題

　　(每小題1分，共20分)

　　1. 系統和輸入已知，求輸出并對動態特性進行研究，稱為( C )

　　A.系統綜合 B.系統辨識 C.系統分析 D.系統設計

　　2. 慣性環節和積分環節的頻率特性在( A )上相等。

　　A.幅頻特性的斜率 B.最小幅值 C.相位變化率 D.穿越頻率

　　3. 通過測量輸出量，產生一個與輸出信號存在確定函數比例關系值的元件稱為( C )

　　A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件

　　4. ω從0變化到+∞時，延遲環節頻率特性極坐標圖為( A )

　　A.圓 B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線

　　5. 當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，

　　電動機可看作一個( B )

　　A.比例環節 B.微分環節 C.積分環節 D.慣性環節

　　6. 若系統的開環傳 遞函數為10，則它的開環增益為( C ) s(5s2)

　　A.1 B.2 C.5 D.10

　　57. 二階系統的傳遞函數G(s)2，則該系統是( B ) s2s5

　　A.臨界阻尼系統 B.欠阻尼系統 C.過阻尼系統 D.零阻尼系統

　　8. 若保持二階系統的ζ不變，提高ωn，則可以( B )

　　A.提高上升時間和峰值時間 B.減少上升時間和峰值時間

　　C.提高上升時間和調整時間 D.減少上升時間和超調量

　　19. 一階微分環節G(s)1Ts，當頻率時，則相頻特性G(j)為( A ) T

　　A.45° B.-45° C.90° D.-90°

　　10.最小相位系統的開環增益越大，其( D )

　　A.振蕩次數越多 B.穩定裕量越大

　　C.相位變化越小 D.穩態誤差越小

　　11.設系統的特征方程為Dss48s317s216s50，則此系統 ( A )

　　A.穩定 B.臨界穩定 C.不穩定 D.穩定性不確定。

　　12.某單位反饋系統的開環傳遞函數為：Gsk，當k=( C )時，閉環系s(s1)(s5)

　　統臨界穩定。

　　A.10 B.20 C.30 D.40

　　13.設系統的特征方程為Ds3s410s35s2s20，則此系統中包含正實部特征的個數

　　有( C )

　　A.0 B.1 C.2 D.3

　　14.單位反饋系統開環傳遞函數為Gs5，當輸入為單位階躍時，則其位置誤2s6ss

　　差為( C )

　　A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05

　　s115.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為Gc(s)，則它是一種( D ) 10s1

　　A.反饋校正 B.相位超前校正

　　C.相位滯后—超前校正 D.相位滯后校正

　　16.穩態誤差ess與誤差信號E(s)的函數關系為( B )

　　A.esslimE(s) B.esslimsE(s) s0s0

　　C.esslimE(s) D.esslimsE(s) ss

　　17.在對控制系統穩態精度無明確要求時，為提高系統的穩定性，最方便的'是( A )

　　A.減小增益 B.超前校正 C.滯后校正 D.滯后-超前

　　18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為( B )

　　A.圓 B.上半圓 C.下半圓 D.45°弧線

　　19.開環傳遞函數為G(s)H(s)=K,則實軸上的根軌跡為( C ) 3s(s3)

　　A.(-3，∞) B.(0，∞) C.(-∞，-3) D.(-3，0)

　　20.在直流電動機調速系統中，霍爾傳感器是用作( B )反饋的傳感器。

　　A.電壓 B.電流 C.位移 D.速度

　　自動控制原理模擬試題二、 填空題

　　(每小題1分，共10分)

　　1.閉環控制系統又稱為系統。

　　2.一線性系統，當輸入是單位脈沖函數時，其輸出象函數與相同。

　　3.一階系統當輸入為單位斜坡函數時，其響應的穩態誤差恒為量) 。

　　4.控制系統線性化過程中，線性化的精度和系統變量的有關。

　　5.對于最小相位系統一般只要知道系統的就可以判斷其穩定性。

　　6.一般講系統的位置誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。

　　7.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的 的穩定裕度。

　　28.二階系統當共軛復數極點位于線上時，對應的阻尼比為0.707。

　　29.PID調節中的“P”指的是

　　30.若要求系統的快速性好，則閉環極點應距虛軸越

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