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自動控制原理(郭小勤著)課后答案下載
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自動控制原理(郭小勤著)課后答案下載
自動控制原理(郭小勤著)：相關簡介
自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的.發展初期，是以反饋理論為基礎的自動調節原理，主要用于工業控制。二戰期間為了設計和制造飛機及船用自動駕駛儀、火炮定位系統、雷達跟蹤系統以及其他基于反饋原理的軍用設備，進一步促進并完善了自動控制理論的發展。到戰后，已形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函數為基礎的經典控制理論，它主要研究單輸入單輸出的線形定常數系統的分析和設計問題。
自動控制原理(郭小勤著)：基礎理論課
該課程不僅是自動化專業的基礎理論課，也是其他專業的基礎理論課，目前信息科學與工程學院開設本課程的'專業有計算機、電子信息、檢測技術。
該課程不僅跟蹤國際一流大學有關課程的內容與體系，而且隨著科研與學術的發展不斷更新課程內容，從而提高自動化及相關專業的整體學術水平。
自動控制原理(郭小勤著)：主要內容
該課程是關于自動控制系統的基礎理論，其主要內容包括：自動控制系統的基本組成和結構、自動控制系統的性能指標、自動控制系統的.類型(連續、離散、線性、非線性等)及特點、自動控制系統的分析(時域法、頻域法等)和設計方法等。通過本課程的學習，學生可以了解有關自動控制系統的運行機理、控制器參數對系統性能的影響以及自動控制系統的各種分析和設計方法等。
自動控制原理(郭小勤著)：基本概念
1、系統、反饋、方框圖(方塊圖)、信號流圖、傳遞函數、基本環節;
2、穩態的分析：穩定性判據、穩態誤差、穩定裕量;
3、動態響應分析：時間常數、阻尼系數、振蕩頻率，脈沖響應、階躍響應、動態性能指標(如峰值時間、超調量、衰減比等)，主導極點;
4、根軌跡，開環極點、零點，閉環極點、零點;
5、頻率特性、極坐標圖、Bode圖、Nyquist穩定判據、校正與綜合;
6、狀態空間分析、能控性、能觀性;
7、典型的非線性特性、描述函數、相平面、自激振蕩;
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