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自動控制原理第四版（王建輝著）課后答案下載
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自動控制原理第四版（王建輝著）：相關簡介
自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期，是以反饋理論為基礎的自動調節原理，主要用于工業控制。二戰期間為了設計和制造飛機及船用自動駕駛儀、火炮定位系統、雷達跟蹤系統以及其他基于反饋原理的軍用設備，進一步促進并完善了自動控制理論的發展。
到戰后，已形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函數為基礎的`經典控制理論，它主要研究單輸入單輸出的線形定常數系統的分析和設計問題。
自動控制原理第四版（王建輝著）：控制系統
自動控制系統
為了實現各種復雜的控制任務，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來，組成一個有機的整體，這就是自動控制系統。在自動控制系統中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度、壓力或飛行軌跡等;而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的相關機構的總體，它可以采用不同的'原理和方式對被控對象進行控制，但最基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統。
反饋控制系統
在反饋控制系統中，控制裝置對被控裝置施加的控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現對被控量進行控制的任務，這就是反饋控制的原理。
下面是一個標準的反饋模型：
開方：
公式：X(n+1)=Xn+(A/Xn^2-Xn)1/3設A=5，開3次方
5介于1^3至2^3之間(1的3次方=1，2的3次方=8)
X_0可以取1.1，1.2，1.3，1.4，1.5，1.6，1.7，1.8，1.9，2.0都可以。例如我們取2.0。按照公式：
第一步：X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0]1/3=1.7.}。即5/2×2=1.25，1.25-2=-0.75，0.75×1/3=0.25，輸入值大于輸出值，負反饋
2-0.25=1.75，取2位數字，即1.7。
第二步：X2={1.7+[5/(1.7^2-1.7]1/3=1.71}.。
即5/1.7×1.7=1.73010，1.73-1.7=0.03，0.03×1/3=0.01，輸入值小于輸出值正反饋
1.7+0.01=1.71。取3位數字，比前面多取一位數字。
第三步：X3={1.71+[5/(1.71^2-1.71]1/3=1.709} 輸入值大于輸出值，負反饋
第四步：X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709]1/3=1.7099} 輸入值小于輸出值正反饋
這種方法可以自動調節，第一步與第三步取值偏大，但是計算出來以后輸出值會自動減小;第二步，第四步輸入值偏小，輸出值自動增大。X4=1.7099.
當然也可以取1.1，1.2，1.3，……1.8，1.9中的任何一個。
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