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自動控制原理第二版(王劃一著)課后習題答案下載
自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。以下是陽光網小編為大家整理的自動控制原理第二版(王劃一著)，僅供大家參考!
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自動控制原理第二版(王劃一著)：相關簡介
自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期，是以反饋理論為基礎的自動調節原理，主要用于工業控制。二戰期間為了設計和制造飛機及船用自動駕駛儀、火炮定位系統、雷達跟蹤系統以及其他基于反饋原理的軍用設備，進一步促進并完善了自動控制理論的發展。到戰后，已形成完整的`自動控制理論體系，這就是以傳遞函數為基礎的經典控制理論，它主要研究單輸入單輸出的線形定常數系統的分析和設計問題。
自動控制原理第二版(王劃一著)：基礎理論課
該課程不僅是自動化專業的基礎理論課，也是其他專業的'基礎理論課，目前信息科學與工程學院開設本課程的專業有計算機、電子信息、檢測技術。
該課程不僅跟蹤國際一流大學有關課程的內容與體系，而且隨著科研與學術的發展不斷更新課程內容，從而提高自動化及相關專業的整體學術水平。
自動控制原理第二版(王劃一著)：基本概念
1、系統、反饋、方框圖(方塊圖)、信號流圖、傳遞函數、基本環節;
2、穩態的分析：穩定性判據、穩態誤差、穩定裕量;
3、動態響應分析：時間常數、阻尼系數、振蕩頻率，脈沖響應、階躍響應、動態性能指標(如峰值時間、超調量、衰減比等)，主導極點;
4、根軌跡，開環極點、零點，閉環極點、零點;
5、頻率特性、極坐標圖、Bode圖、Nyquist穩定判據、校正與綜合;
6、狀態空間分析、能控性、能觀性;
7、典型的非線性特性、描述函數、相平面、自激振蕩;
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