無碳小車8型設計方案

　　無碳小車基本上有以下幾個部分構成：驅動、轉向機構、車身和載物架部分。以下是小編整理的無碳小車8型設計方案，歡迎閱讀。

　　一、小車設計：

　　1.工作原理

　　給定1kg的重塊在400mm的高度落下來，由重力勢能轉化成小車前進的動能，同時利用轉向裝置實現小車按8字形曲線(近似看作)繞樁前進，樁距400mm。當重物下落時，其所帶的繩子帶動繞線軸轉動，帶動與繞線軸同軸的主動齒輪Z1與Z3轉動，Z1又帶動前面的與前輪同軸的從動齒輪Z2轉動，驅動小車前進。主動齒輪Z3帶動后面的齒輪曲柄轉動，而曲柄帶動搖桿推動后輪左右擺動！

　　2.動力裝置

　　傳動的選擇及其原理：

　　重物下落采取連線方式，在桿頂部裝一個定滑輪，因為這樣可以改變力的方向，當重塊下落時連線使所繞的繞線軸轉動，從而帶動主動齒輪轉動，進而實現小車前進和轉彎.

　　3.轉向裝置

　　（1）轉向裝置的選擇： 選擇采用空間曲柄搖桿機構來實現轉向，其原理是利用曲柄搖桿機構曲柄轉一圈，搖桿帶動連桿做前后運動，使車輪偏轉一定角度，從而實現車輪的轉向，完成指定路線的運動。

　　（2）車**能的選擇:

　　因考慮小車走8字形需要更高的穩定性，本方案采用前輪驅動、后輪轉向！前輪驅動比后輪驅動更加穩定，驅動力更加平衡。本小車采用后輪轉向，這樣可以避免兩后輪同軸，實現兩輪差速，所以在轉8字形大彎的時候可以避免后輪打滑導致能量損失和軌跡變形。綜合考慮之后我們確定前輪驅動后輪轉向。

　　（3）工作原理:

　　繞線軸與轉向裝置之間用齒輪聯動，在從動齒輪上鉆孔，安裝曲柄。從動齒輪轉一圈，曲柄轉動，搖桿帶動連桿桿做前后運動，小車現實轉向前進，通過計算，完全可以實現“8”字形繞樁前進。

　　4.基本尺寸

　　由以上得出:齒輪標準得表格

　　R前輪50mm， R后輪=20mm， r線=10mm； 車長230mm 車寬150mm

　　二、設計工藝:

　　（1）小車的底板采用的是鏤空硬質鋁板，可以增強小車的強度，同時減輕小車的總質量。

　　（2）在每一個軸上都加油滾動軸承，可以減小摩擦，同時可以保證運動的精確性。

　　（3）作為驅動輪，前輪制作應稍粗糙，增大與地面的摩擦力，以便足夠驅動小車前進。后兩輪摩擦應盡量減小，且輪寬較小，轉向靈活。

　　（4） 在連桿與小車導向桿之間利用球鉸連接，因為要實現不同方向的轉動。 （5）后輪的支撐桿子要垂直。并且要可以靈活轉動，以實現很好的轉彎。

　　三、管理方案設計：

　　1：人力資源配置

　　我們小組有三個人，都是同班級的同學（一個女生兩個男生），開始我們一起討論小車的方案，確定方案后合理分配任務，一個人負責計算，一個人負責寫材料，一個人負責畫圖。正因為我們組的合理分工使得我們的工作井然有序，在很短時間內久完成了前期工作。

　　2：進度計劃與控制設計方案

　　方案初定于20xx年x月x日，20xx年x月x日之前提交設計方案。通過初審后立即開始進一步的精確計算并且開始加工制作，預計20xx年三月上旬完成比賽作品與調試工作。

　　3：質量管理設計

　　完全按照小車需要的精度與要求進行小車零部件加工，特殊部位進行特殊加工，而一些標準件則直接購買，這樣既節省時間又節省成本。

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