簡介理論力學及其學習方法
一、學習要求
理論力學是一門理論性較強的專業基礎課。是許多工程專業后續課程的基礎。地位十分重要。
1、了解本課程的意義和作用，并重視本課程的學習；
2、要求掌握受力質點，質點系和剛體機械運動（包括平衡）的基本規律和研究方法；
3、初步學會運用本課程的概念、理論和方法去分析、解決實際問題。
二、學習難點
1、靜力學學習難點
約束的概念及約束反力方向的確定；復雜系統的受力分析；力系的簡化方法及簡化結果分析；力對軸之矩與力對點之矩的關系；平衡方程的各種形式；物體系統的平衡問題；帶有摩擦的物體系平衡問題。
2、運動學學習難點
運動的相對性及運動的分解與合成的概念；點曲線運動時的加速度；密切面；點的合成運動中動點、動系的選擇；牽連速度和牽連加速度的概念及計算；牽連運動為定軸轉動時的加速度合成定理；科氏加速度的物理意義及方向判定；各運動矢量方程的求解；平面運動的概念及模型抽象；瞬心的概念與瞬心的確定；瞬時平動的概念及特點；剛體平面運動時加速度分布特征；剛體平面運動時角加速度的求解；點的合成運動與平面運動綜合問題的求解。
3、動力學學習難點
質點第二類動力學問題的求解、初始條件的應用；動量定理的守恒定律應用；質心運動定理的應用；轉動慣量的確定及平行移軸公式；平面運動微分方程的應用；彈性力功的計算；平面運動的動能計算；功率方程應用；動力學基本定理的綜合應用；慣性力的概念；慣性力系的簡化；達朗貝爾原理的應用；動平衡概念；虛位移和理想約束的概念；虛位移原理的.各種應用；動力學普遍方程的應用；拉格朗日方程的導出及應用；拉格朗日方程的初積分。
三、學習特點
理論力學是一門理論性、邏輯性和系統性較強的課程，因此在學習中有以下特點：
1、理論力學的基本概念較多，是建立理論力學理論的基礎，對它們的掌握非常重要。通常概念的理解要經過多次反復的應用才會逐步加深。
2、理論力學的邏輯性、系統性較強。各部分概念上、內容上層層遞進，環環相扣，因此在學習上必須循序漸進，腳踏實地。
3、理論力學的理論和概念是有深刻的工程實際背景的，因此在學習中要注意了解問題的工程背景，并將概念和理論與工程實際中的力學現象聯系起來，這樣對理論和概念的理解大有幫助。
4、聽課容易做題難。理論力學的理論學習并不困難，而且在原理上有部分內容與物理有重復，但是在應用這些理論解題時通常會感到很困難，這是因為面對的問題千差萬別，解決問題的正確思路又依賴于對基本概念、基本理論和方法有清晰和深刻的認識。如果基本概念、基本理論和基本方法掌握不好就必然會遇到困難。因此要特別注意加深對基本概念、基本理論和基本方法的認識及靈活應用。而要做到這一點，只有多做題，多實踐，反復理解，反復應用，才有可能融會貫通，克服困難，最終掌握。
四、學習指導
學習理論力學：
第一，要特別注意理論力學基本概念、基本理論以及解決問題的基本方法的學習。 第二，要有意識地培養和鍛煉對實際問題進行科學抽象建立力學模型并應用理論力學的方法加以解決的能力。
第三，勤于思考和總結，培養辯證唯物主義世界觀，掌握唯物辨證法的方法論，提高分析和解決問題的能力。
第四，積極主動地培養創新意識和創新能力。
在學習理論力學的過程中：
1、要注意：
① 正確理解有關力學概念的來源、含義和用途；
② 有關理論公式推導的根據和關鍵，公式的物理意義及應用條件和范圍； ③ 理論力學分析和解決問題的方法；
④ 各章節的主要內容和要點；
⑤ 各章節在內容和分析問題的方法上的區別和聯系。
2、 對理論力學基本概念的理解和理論應用能力通常是通過大量習題的求解逐步加深和提高的。因此，在學習中必須要獨立完成一定數量的習題。
3、溫故知新，及時復習和常做小結。
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