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中國科學技術大學2017考研845自動控制理論考試大綱
自動控制理論考試大綱
考試范圍
系統的微分方程模型、傳遞函數模型、頻率特性模型、方框圖模型,物理系統數學模型的線性近似;
系統瞬態和穩態響應特性,時域和頻域性能指標,參數靈敏度;根軌跡圖、Bode圖、Nyquist圖、對數幅相圖、Nichols圖;
穩定性,相對穩定性,Routh-Hurwitz穩定判據,Nyquist穩定判據;
根軌跡分析與綜合,頻率響應分析與綜合;
校正網絡、PID控制器設計與實現。
狀態的概念、狀態空間方程的建立與求解;
狀態變換;系統穩定性(BIBO、漸近、李雅普諾夫)、能控性、能觀性的基本概念及判別方法;結構分解;
傳遞函數的實現(能控型、能觀型、約當型);狀態反饋和狀態觀測器(全維、降維)的設計、分離原理。
參考書目
《Modern Control Systems》, 12 edition, R.C.Dorf, R.H.Bishop, Pearson Education, 2012年7月,電子工業出版社,Chapter 1-2(除2.7節外), 4-10(除6.4、7.5節外).
《現代控制系統》,第十一版,R.C.Dorf, R.H.Bishop,謝紅衛、孫志強、宮二玲、張紀陽譯,2011年4月,電子工業出版社。第1、2章(除2.7節外),第4-10章(除6.4、7.5節外)。
《自動控制原理(第五版)》胡壽松主編,科學出版社,2009年版(七、八、十章除外)
《線性系統理論和設計》,仝茂達編著,中國科學技術大學出版社,2012年,前七章。
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