武漢理工大學2017考研《控制工程基礎》考試大綱

武漢理工大學碩士研究生入學考試業務課考試大綱

課目名稱:控制工程基礎 課目編號:840

一、總體要求

控制工程基礎是機械工程及其自動化、測控技術與儀器、工業工程、過程裝備與控制工程等專業的基礎課,應考學生需要熟練掌握控制理論的基本思想、方法和主要內容,具備一定的工程實際控制問題的分析和處理能力。

二、考試內容

(1)控制的基本概念、類型,反饋控制的基本思想和方法

(2)系統數學模型。包括傳遞函數(閉環傳遞函數和開環傳遞函數)、頻率特性函數、系統方框圖,重點是傳遞函數和頻率特性函數。

(3)系統的時域分析。主要包括一階和二階系統的單位階躍響應分析,系統穩定性分析、穩態誤差計算和分析。重點是二階系統的時域性能分析,系統穩定性分析、穩態誤差計算。

(4)系統的頻域分析。主要包括頻域響應計算、Bode圖和極坐標圖繪制、奈奎斯特穩定判據、穩定裕度等。重點是Bode圖和極坐標圖繪制、穩定裕度計算和分析。

(5)系統校正。主要包括校正的概念、方法與類型,常用校正裝置及特性、串聯校正裝置的設計。重點是常用超前、滯后校正裝置及特性與設計。

(6)離散控制系統。主要包括離散控制系統的基本概念、離散數學模型(脈沖傳遞函數)、離散系統性能分析與控制設計。重點是離散系統的脈沖傳遞函數,以及穩定性和穩態誤差分析與計算。

三、考試形式與時間

考試形式為閉卷、筆試,考試時間為3個小時。

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