(一)市民法和萬民法兩個體系的形成

羅馬共和國前期，形成了一個僅適用于羅馬市民的法律體系——市民法。其內容主要是國家行政管理、訴訟程序、財產、婚姻家庭和繼承等方面的規范。其淵源包括羅馬“立法機構”制定的法律(如《十二表法》)元老院的決議、裁判官的告示以及羅馬法學家對法律的解釋等。隨著商品經濟的發展和外來人口的增多，共和國后期形成了適用于羅馬市民與“外邦人”或“異邦人”(指的是羅馬境內不享有羅馬市民權的自由人。最主要的來源是羅馬人的征服。羅馬人在征服某一城邦后，廢除該城邦的法律，但并不將羅馬人自己的法律授予該城邦的自由人。因此，他們是羅馬統治下但非羅馬城邦的自由人)以及“外邦人”與“外邦人”之間關系的萬民法。萬民法是外事裁判官在司法活動中逐步創制的法律。它吸收了市民法和外來法的合理因素，但又有所發展和突破。它的基本內容主要是關于所有權和債權方面的規范，很少涉及婚姻、家庭和繼承等內容。萬民法的產生，使羅馬私法出現了兩個不同的.體系。但是市民法和萬民法不是截然對立的，而是互為補充的。自212年卡拉卡拉皇帝頒布《安東尼努斯敕令》，斌予羅馬帝國境內所有的自由民以羅馬市民權后，市民法與萬民法逐漸統一。

(二)法學家活動的加強

在羅馬法的發展中，法學家起過十分重要的作用，他們推動了羅馬法和羅馬法學的發達。公元前1世紀，羅馬進入帝國時期。在帝國前期，法學家活動非常活躍，羅馬法學的發展也進入繁榮時期。許多法學家還被皇帝授予法律解答權，其解答成為法律的重要淵源。法學家們著書立說，解釋法律，形成了不同的學派：主要有普羅庫爾學派和薩比努斯學派。其間出現了最著名的五大法學家：蓋尤斯、伯比尼安、保羅、烏爾比安、莫迪斯蒂努斯。五大法學家的法學著作和法律解釋具有同等法律效力。概括起來，羅馬法學家的活動和作用是：解答法律;參與訴訟;著書立說;編纂法典;參加立法活動。

(三)《國法大全》(Corpus Juris Civilis)的編纂

查士丁尼皇帝(公元527～565年)為重建和振興羅馬帝國，成立了法典編纂委員會，進行法典編纂工作。公元528～534年，先后完成了三部法律法規匯編。

第一，《查士丁尼法典》(Codex Justinian-eus)這是公元528—529年編出的一部法律匯編。它將歷代羅馬皇帝頒布的敕令進行整理、審訂和取舍而成。

第二，《查士丁尼法學總論》，又譯為《法學階梯》(Institutiones)它以蓋尤斯的《法學階梯》為基礎加以改編而成，是闡述羅馬法原理的法律簡明教本，也是官方指定的“私法”教科書，具有法律效力。

第三，《查士丁尼學說匯纂》(Digesta)，又譯為《法學匯編》，于公元530～533年編成。這是一部法學著作的匯編，將歷代羅馬著名法學家的學說著作和法律解答分門別類地匯集、整理，進行摘錄，凡收入的內容，均具有法律效力。

公元565年，法學家又匯集了公元535～565年查士丁尼皇帝在位時所頒布的敕令168條，稱為《查士丁尼新律》(Novellae)

以上四部法律匯編，至公元12世紀統稱為《國法大全》或《民法大全》。《國法大全》的問世，標志著羅馬法已發展到最發達、最完備階段。