機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第五版課后答案免費下載

時間：2017-04-21 08:23:58 機(jī)械設(shè)計答案我要投稿

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　　1-13解該導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的全部瞬心如圖所示，構(gòu)件 1、3的角速比為：1-14解該正切機(jī)構(gòu)的全部瞬心如圖所示，構(gòu)件 3的'速度為：，方向垂直向上。

　　1-15解要求輪 1與輪2的角速度之比，首先確定輪1、輪2和機(jī)架4三個構(gòu)件的三個瞬心，即，和，如圖所示。則：，輪2與輪1的轉(zhuǎn)向相反。

　　1-16解 ( 1)圖a中的構(gòu)件組合的自由度為：

　　自由度為零，為一剛性桁架，所以構(gòu)件之間不能產(chǎn)生相對運

　　動。

　　( 2)圖b中的 CD 桿是虛約束，去掉與否不影響機(jī)構(gòu)的運動。故圖 b中機(jī)構(gòu)的自由度為：

　　所以構(gòu)件之間能產(chǎn)生相對運動。

　　題 2-1 答 : a ) ，且最短桿為機(jī)架，因此是雙曲柄機(jī)構(gòu)。

　　b ) ，且最短桿的鄰邊為機(jī)架，因此是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。

　　c ) ，不滿足桿長條件，因此是雙搖桿機(jī)構(gòu)。

　　d ) ，且最短桿的對邊為機(jī)架，因此是雙搖桿機(jī)構(gòu)。

　　題 2-2 解 : 要想成為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，則要求與均為周轉(zhuǎn)副。

　　( 1 )當(dāng) 為周轉(zhuǎn)副時，要求能通過兩次與機(jī)架共線的位置。見圖 2-15 中位置和

　　。

　　在中，直角邊小于斜邊，故有： (極限情況取等號);

　　在中，直角邊小于斜邊，故有： (極限情況取等號)。

　　綜合這二者，要求即可。

　　( 2 )當(dāng) 為周轉(zhuǎn)副時，要求能通過兩次與機(jī)架共線的位置。見圖 2-15 中位置和

　　。

　　在位置時，從線段來看，要能繞過點要求： (極限情況取等號);

　　在位置時，因為導(dǎo)桿是無限長的，故沒有過多條件限制。

　　( 3 )綜合( 1 )、( 2 )兩點可知，圖示偏置導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)成為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的條件是。

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