數學建模面試自我介紹范文

　　各位評委老師好！我是來自廣西教育學院10級數學教育專業的龐添耀，這位是我的隊友馮月香，這位是我的隊友宣育萍。通過我們共同討論之后確定方案。我主要負責寫論文，馮月香主要負責畫圖，宣育萍主要負責編程，最后我們共同完成整篇論文。

　　我的介紹完畢，下面有我來陳述我們論文的解題思路：先分析問題，提出模型假設，再建立模型求解。

　　對于問題一，提出一個假設。A到B有一個半徑為r的園形障礙物，繞過障礙物求A到B的最短路徑，通過作圖解答比較，得出沿著切線到最小圓半徑的圓弧到另一個目標點的距離最短。

　　考慮到機器人不能抓線轉彎，轉彎路徑由直線路徑相切的一段圓弧組成，而且每的圓弧的半徑最小為10單位，所以按照半徑最小為10單位的圓弧轉彎來計算才能達到最優。

　　采用2種方法：

　　方法一，具有圓形限定區域的最短路徑是由線和圓弧組成，建立線、圓結構。在拐點和節點處采用最小轉彎半徑10個單位，建立最短徑模型，再用MATLAB求解出最短路徑

　　方法二：

　　用CAD作圖方法：

　　1.在CAD的繪圖窗口中，設置“圖形界限”為800*800矩形邊框，邊框的左下角為原點，標注上刻度。

　　2.在利用“直線”“點”“矩形”“圓”“文字”等繪圖工具，按1：1比例繪圖制出“坐標”和“機器人避障問題”場景圖。

　　3.利用“偏移”“圖層”等修改和設置工具，繪制“安全線”（與障礙物的距離為10）。

　　4.再根據機器人避障問題的要求及算法（方法）的設計，借助點的“捕捉”功能（端點的捕捉、圓心的捕捉、切點的捕捉），利用“直線”“圓”繪圖工具和“修剪”工具繪制各種可能的路徑。

　　5.利用“標注”的“對齊”工具測量出路徑、圓弧的弧長，利用“{工具”中的“查詢”命令查詢出路徑上個端點的坐標及各段圓弧的圓心坐標。

　　6.將路徑上各段線及弧的長度相加，即得到路徑的長度，O-A的最短路徑為471、0372.O-B的最短路徑為876、7043。 O-C的最短路徑為1088、2044.  O-A-B-C-O的最短路徑為2729、8789.

　　對于問題二，雖然從第一問已經求出了它的最短，但是由題目公式可知，機器人在轉彎時，隨著圓弧半徑增大而轉彎速度也增大。為使機器人O-A行走的時間最短，建立最短時間模型，再用LINGO求出最優解，當轉彎半徑R=14時，最短時間為94.232秒。

　　由優點：本文對問題—采用了2種方法，通過建立最優模型和利用CAD軟件，找出從0點到各目標點的11條路徑。經過目標時，以最小半徑為10個單位。弧的端點為切線，經過目標點為弧的中點，作出恰當的圓弧。利用CAD軟件可以得到最優結果，精確度高，通過列圖表方法使人通俗易懂。

　　我陳述完畢，請各位評委老師點評、提問。

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