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電力拖動學習心得體會
當我們心中積累了不少感想和見解時，寫一篇心得體會，記錄下來，這樣就可以通過不斷總結，豐富我們的思想。相信許多人會覺得心得體會很難寫吧，下面是小編為大家整理的電力拖動學習心得體會，歡迎閱讀，希望大家能夠喜歡。
電力拖動學習心得體會1
進入到大四我們接觸到了一門新的課程叫《電力拖動自動控制系統(tǒng)》,幾次課上下來發(fā)現(xiàn)這門課包含的內容實在是太多了，涉及到了自動控制原理、電機拖動、電力電子和高數(shù)等多門學科的知識，讓我覺得學起來有點吃力。但經(jīng)過老師的細細梳理，使我慢慢對這門課程有了新的認識，電力拖動是以電動機作為原動機拖動機械設備運動的一種拖動方式。電力拖動裝置由電動機及其自動控制裝置組成。自動控制裝置通過對電動機起動、制動的控制，對電動機轉速調節(jié)的控制，對電動機轉矩的控制以及對某些物理參量按一定規(guī)律變化的控制等，可實現(xiàn)對機械設備的自動化控制。現(xiàn)代運動控制已成為電機學，電力電子技術，微電子技術，計算機控制技術，控制理論，信號檢測與處理技術等多門學科相互交叉的綜合性學科。課上老師簡單介紹了運動控制及其相關學科的關系，隨著其他相關學科的不斷發(fā)展，運動控制系統(tǒng)也在不斷發(fā)展，不斷提高系統(tǒng)的安全性，可靠性，在課上跟隨老師的思路，使我對運動控制系統(tǒng)有了更深刻的理解。運動控制系統(tǒng)的任務是通過對電動機電壓，電流，頻率等輸入電量的控制,來改變工作機械的轉矩，速度，位移等機械量，使各種機械按人們期望的要求運行,以滿足生產(chǎn)工藝及其他應用的需要。工業(yè)生產(chǎn)和科學技術的發(fā)展對運動控制系統(tǒng)提出了日益復雜的要求，同時也為研制和生產(chǎn)各類新型的控制裝置提供了可能。
在前期課程控制理論、計算機技術、數(shù)據(jù)處理、電力電子等課程的基礎上，學習以電動機為被控對象的控制系統(tǒng)，培養(yǎng)學生的系統(tǒng)觀念、運動控制系統(tǒng)的基本理論和方法、初步的工程設計能力和研發(fā)同類系統(tǒng)的能力。課堂上老師全面、系統(tǒng)、深入地介紹了運動控制系統(tǒng)的基本控制原理、系統(tǒng)組成和結構特點、分析和設計方法。運動控制內容主要包括直流調速、交流調速和伺服系統(tǒng)三部分。直流調速部分主要介紹單閉環(huán)、雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)和以全控型功率器件為主的直流脈寬調速系統(tǒng)等內容;交流調速部分主要包括基于異步電動機穩(wěn)態(tài)模型的調速系統(tǒng)、基于異步電動機動態(tài)模型的高性能調速系統(tǒng)以及串級調速系統(tǒng);隨動系統(tǒng)部分介紹直、交流隨動系統(tǒng)的性能分析與動態(tài)校正等內容。此外，書中還介紹了近幾年發(fā)展起來的多電平逆變技術和數(shù)字控制技術等內容。
《運動控制系統(tǒng)》既注重理論基礎，又注重工程應用，體現(xiàn)了理論性與實用性相統(tǒng)一的特點。書中結合大量的工程實例，給出了其仿真分析、圖形或實驗數(shù)據(jù)，具有形象直觀、簡明易懂的特點。第一部分中主要介紹直流調速系統(tǒng)，調節(jié)直流電動機的轉速有三種方法：改變電樞回路電阻調速閥，減弱磁通調速法，調節(jié)電樞電壓調速法。變壓調速是是直流調速系統(tǒng)的主要方法，系統(tǒng)的硬件結構至少包含了兩部分：能夠調節(jié)直流電動機電樞電壓的直流電源和產(chǎn)生被調節(jié)轉速的直流電動機。隨著電力電子技術的發(fā)展，可控直流電源主要有兩大類，一類是相控整流器，它把交流電源直接轉換成可控直流電源;另一類是直流脈寬變換器，它先把交流電整流成不可控的直流電，然后用pwm方式調節(jié)輸出直流電壓。
本章說明了兩類直流電源的特性和數(shù)學模型。當用可控直流電源和直流電動機組成一個直流調速系統(tǒng)時，它們所表現(xiàn)車來的性能指標和人們的期望值必然存在一個不小的差距，并做出了分析。開環(huán)控制系統(tǒng)無法滿足人們期望的性能指標，本章就閉環(huán)控制的直流調速系統(tǒng)展開分析和討論。論述哦了轉速單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的控制規(guī)律，分析了系統(tǒng)的靜差率，介紹了pi調節(jié)器和p調節(jié)器的控制作用。轉速單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)能夠提高調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，但動態(tài)性能仍不理想，轉速，電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)是靜動態(tài)性能良好，應用最廣的直流調速系統(tǒng);還介紹了轉速，電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的組成及其靜特性，數(shù)學模型，并對雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的'動態(tài)特性進行了詳細分析。
第二部分主要介紹交流調速系統(tǒng)。交流調速系統(tǒng)有異步電動機和同步電動機兩大類。異步電動機調速系統(tǒng)分為3類：轉差功率消耗型調速系統(tǒng)，轉差功率饋送型調速系統(tǒng)，轉差功率不變型調速系統(tǒng)。同步電動機的轉差率恒為零，同步電動機調速只能通過改變同步轉速來實現(xiàn)，由于同步電動機極對數(shù)是固定的，只能采用變壓變頻調速。本章介紹了基于等效電路的異步電動機穩(wěn)態(tài)模型，討論異步電動機變壓變頻調速的基本原理和基頻以下的電流補償控制。
首先介紹了交流pwm變頻器的主電路，然后討論正選pwm(spwm)，電流跟蹤pwm(cfpwm)和電壓空間矢量pwm(svpwm)三種控制方式，討論了電壓矢量與定子磁鏈的關系，最后介紹了pwm變頻器在異步電動機調速系統(tǒng)中應用的特殊問題。并討論了轉速開環(huán)電壓頻率協(xié)調控制的變壓變頻調速系統(tǒng)和通用變頻器。詳細討論了轉速閉環(huán)轉差頻率控制系統(tǒng)的工作原理和控制規(guī)律，并介紹了變頻調速在恒壓供水系統(tǒng)中的應用實例。矢量控制和直接轉矩控制是兩種基于動態(tài)模型的高性能的交流電動機調速系統(tǒng)，矢量控制系統(tǒng)通過矢量變換和按轉子磁鏈定向，得到等效直流電機模型，然后按照直流電動機模型設計控制系統(tǒng);直接轉矩控制系統(tǒng)利用轉矩偏差和定子磁鏈幅值偏差的符號，根據(jù)當前定子磁鏈矢量所在的位置，直接選取合適的定子電壓矢量，實施電磁轉矩和定子磁鏈的控制。兩種交流電動機調速系統(tǒng)都能實現(xiàn)優(yōu)良的靜，動態(tài)性能，各有所長，也各有不足之處。作為一個即將踏入社會的畢業(yè)生，這學期的學習又讓我充實了不少，也給自己奠定了基礎，非常感謝呂庭老師對我們的幫助，以后進入到工作崗位一定會做到學以致用。
電力拖動學習心得體會2
隨著科學技術水平的提高，電力工業(yè)不斷發(fā)展，發(fā)電機和變壓器的電機容量不斷增大，中、小型電動機的應用范圍也不斷擴大，電機性能指標和經(jīng)濟效益不斷提高，這是電機工業(yè)發(fā)展的重要趨勢。
電機及拖動基礎對于我們機械專業(yè)的學生來說是一門非常重要的專業(yè)基礎課，我們學習的大部分專業(yè)課都與它有著緊密的聯(lián)系，所以可以說電機及拖動基礎這門課不僅僅對于我們學習專業(yè)課有著重要意義，對于我們將來的工作也很重要。通過本課程的學習，可以掌握電機與拖動的基本理論、基本分析方法和基本實驗技能，為學習后續(xù)課程和工作打下堅實的基礎。并且使自己能應用已有的數(shù)學知識對電力拖動自動控制系統(tǒng)進行定量計算和定性分析，培養(yǎng)了自正己分析問題和解決問題的能力。
通過一個學期的學習，使我對電機及其構成的工作系統(tǒng)等知識有了一個全新的認識。我掌握了交、直流電動機的基本原理、結構和調速方法直流電機的工作原理及結構、變壓器的工作原理及結構、異步電機的工作原理及結構、同步電機、控制電機、電力拖動系統(tǒng)基礎、直流電機的電力拖動、三相異步電機的機械特性及運轉狀態(tài)、三相異步電機的'啟動及其調速、電力拖動系統(tǒng)的電機選擇。學校開設這門課程的目的，也是為了讓我們在自動化領域上有個初級的入門，便于后續(xù)知識的學習，為以后的學習打下良好的基礎。
電力拖動學習心得體會3
機電一體化實訓，兩周，轉眼就過了。實訓，在我看來是一種練習或者說復習，是為了鞏固以前學的知識和增強自己的動手能力，因此，每個實訓我都很重視，都全力以赴，都有很大的收獲。
這次實訓，只要就三步，焊接元件，編寫程序，調式。我們的實訓訓練不僅是鍛煉個人技能，同樣的還有人與人之間的合作能力，因此，分組，分任務，這是必不可少的。一個團隊，分工是否合理直接影響到這個團隊的成敗，像我們組，有人負責焊接，有人負責查資料，有人負責編寫程序，這樣的分工對這個實訓任務來說不可以說不合理，因此，我們組，無論是在速度、數(shù)量還是質量等方面上，應該都是完成的最好的。
對我們組來說這次實訓最大的.障礙，不是編程，而是焊接。編程，理論上的東西，對我們來說沒什么難度，當然如果要考慮它的各方面的話那有另當別論，我們這里完成任務就好，不過有時間的話我們也會去把它完善。這焊接對我們這些沒怎么實踐過得人來說，是一個不小的挑戰(zhàn)，既要避免它虛焊，又要避免把原件給燒壞，這個度需要把握的很好才行，因此，我們是經(jīng)過一輪大比拼才決定了由誰來負責這一塊。在焊接之前，我們還有一個很重要的步驟要做的，那就是布局，因為我們的電路板有限，電路板的面積也有限，所以布局要很講究，很合理，才行，這布局，我們組是決定了要把它布得合理，步得完美的，所以，在這之前，我們是經(jīng)過了一番的討論，并且是把后面幾個的任務因素也是考慮了進去，所以布出來的效果還是很好的。這次實訓不僅增強了我們的技能方面的能力，更多的是增強了我們的交流、合作能力和團隊精神。
這次實訓因為有用到電烙鐵，所以安全方面不得不強調。電烙鐵用的是220V的電壓，通電之后本身又有高溫，因此，一不小心就是燒物，傷人。我發(fā)現(xiàn)在實訓場里的很多東西都是傷痕累累的，桌子有很多一塊塊的傷疤，更恐怖的是電烙鐵的電線上也是充滿傷疤，這可以看出來，我們同學對這個安全的問題還不是很重視，相信不少同學都有燙傷的體驗。我覺得，無論是在哪里，無論是做什么東西、什么事情，安全都是前提，耐心、細心很重要。
實訓完了，我們的作品也出來了，看著手中完美的作品，我們是充滿了自豪感。實訓是大學的一種很重要、很有必要的學習方式，它能讓我們學到課堂學不到的知識，謝謝老師為我們付出的汗水，謝謝。
電力拖動學習心得體會4
“電機與拖動”課程是自動化專業(yè)、電氣工程及其自動化專業(yè)的專業(yè)基礎課，課程分為“電機學”和“電力拖動基礎”二部分內容。在一般院校中，這門課程在大二下學期或大三上學期講授，由于本課程的內容抽象、知識點多且雜，導致出現(xiàn)了“教師難教、學生難學”的二難現(xiàn)象。筆者從事該課程教學五年，同時講授與該課程相關的“電力拖動自動控制系統(tǒng)”課程，深知該課程對學生學習后續(xù)課程重要性及教學難度。現(xiàn)總結出筆者教學過程中的一些體會和學習方法，與大家共享。
一、明確目的，有的放矢
教授這門課程的教師要根據(jù)學生的專業(yè)特點，合理選擇教學內容。本課程的學習目的強調使學生掌握各種電機的組成結構、工作原理與工作特性，能夠分析直流拖動系統(tǒng)和交流拖動系統(tǒng)的各種運轉狀態(tài)，掌握有關的實現(xiàn)方法和計算方法，并為拖動系統(tǒng)選擇合適的原動機。這也是筆者所在學校該課程大綱的要求。由于這門課程內容多，知識點雜，教師在明確教學任務的情況下，結合現(xiàn)代創(chuàng)新型人才培養(yǎng)的動機，選擇合適的教學方法和手段讓學生理解這門課程的內容。精講內容講細講透，泛講內容以各種形式讓學生了解，講到的知識點要做到有的放矢。
上這門課之前，學生可能從別處了解了這門課的性質和特點，覺得這門課很抽象、很難。所以上第一節(jié)緒論課時，以科普的方式激發(fā)學生的學習興趣，幫助他們克服畏難心理。比如，緒論課上給大家講了課程的性質后，分“電機學”和“電力拖動基礎”二部分內容給大家講解。
講解“電機學”時提出問題：“什么是電機?什么是電機學?”給大家一個原理框架，讓學生知道，“原來電機就是利用物理學中的電磁感應定律來工作的元件，跟我們學的其他的電氣元件是相同的，只不過復雜一些，需要我們用科學的方法研究它”。緊接著，提出設問“我們?yōu)槭裁匆獙W習電機?”給學生講解，電機同我們的生產(chǎn)生活關系密切，電機無處不在。大到工業(yè)中的各種工程機械，農業(yè)中的各種農業(yè)機械，電力系統(tǒng)中電能的生產(chǎn)、傳輸、分配，小到家用電器、精密醫(yī)療設備、教育教學設備等，都離不開電機。既然電機與我們的關系這樣密切，我們自然應該學習它，可是電機有哪些，怎么學就成了要解決的問題，于是引出電機有哪些類型、“電機學”部分要學習哪些內容，如何學習等問題。
“電力拖動基礎”部分，先給學生介紹了“電力拖動”的概念，然后簡單介紹了“拖動”的發(fā)展及“電力拖動”的發(fā)展，結合實際例子，使學生清楚電力拖動是當今最主要的拖動方式，學自動化專業(yè)的學生應該掌握這樣的系統(tǒng)，但“拖動基礎“只講一些基本的概念和方法，還有后續(xù)的課程要講述這些系統(tǒng)的具體控制和實現(xiàn)。
緒論以科普的方式用循序漸進的方法引導學生進入到“電機與拖動”課程的學習，后面講具體內容時，也不斷用身邊的實例激發(fā)學生的興趣，盡可能地將學生吸引到課堂上來，并且主動去尋找相關問題并解決之，最終完成該課程的學習。
三、大處著眼，小處著手，掌握共性，注意個性
每一章學習后，都要給學生們進行知識點總結，一則讓其掌握本章學習的知識框架，二是幫助他們回顧一些細節(jié)性的東西。同時指導學生要養(yǎng)成善于自己總結的習慣。
1.學習電機學
“電機學”主要講解傳統(tǒng)的幾種電機：直流電機、變壓器、異步電機和同步電機，控制電機作為選講內容。主要講各種電機的工作原理、結構組成及運行特性，不涉及電機的具體設計問題。看似幾種不同類型的電機，但學習過程中要求學生們掌握共性，注意個性，大處著眼，小處著手。
(1)原理部分。首先知道這種電機的功能是什么，比如說，電動機利用電磁感應原理將電能轉化成機械能，發(fā)電機就是利用電磁感應原理將機械能轉變成電能，變壓器是一種靜止的交流電機，是實現(xiàn)將一種電壓電流形式的電能轉變成另一種電壓電流形式的電能。在功能的指導下，再講原理。對電動機和發(fā)電機來說，因為是利用電磁感應原理來工作的，所以首先要知道磁場是怎么產(chǎn)生的，是什么形式的，比如直流電機的磁場是永磁的，或直流勵磁的，交流電機的磁場是由三相對稱定子繞組中輸入三相對稱交流電后產(chǎn)生的旋轉磁場。講過磁場之后，對電動機來說，要有載流導體，直流電動機是通過電刷和換向器向電樞中通入直流電，轉子繞組中有了電流;異步機的電流是感應出來的，因為轉子導條切割磁場，產(chǎn)生感應電動勢，轉子導條短路，轉子導條中就有感應電流。有了磁場，有了載流導體，截流導體在磁場中就會受到力的作用，于是產(chǎn)生電磁力和電磁力矩，電動機就轉了起來。對發(fā)電機來說，有了磁場后，要有機械能的輸入，機械能哪里來?那就是由原動機拖動電機旋轉，導體在磁場中運動，會產(chǎn)生感應電動勢，這種電動勢被引出來，就是發(fā)電機發(fā)出的電能。對于變壓器，講出來磁場后，說明利用變比，如何把一種規(guī)格電壓變成另一種規(guī)格電壓就可以了。
(2)結構部分。電機既可以作為電動機也可以作為發(fā)電機。無論是電動機還是發(fā)電機，都有導體在磁場中運動，所以要有定子和轉子二部分，定子部分主要產(chǎn)生磁場，轉子部分主要產(chǎn)生運動，這樣再具體到不同電機上就較易理解它們的結構。對于變壓器，以電路中講的互感器來對比學習，也會很容易。
(3)運行特性部分。推導出基本方程后，以等效電路為基礎，列寫基本方程，對于變壓器和交流電機來說，繪制相量圖。從能量角度來分析電機的基本方程，要求學生時刻把握電動機或發(fā)電機的能量變化方向，從而掌握能流圖。
2.學習電力拖動基礎
在電力拖動基礎這部分，首先學習拖動系統(tǒng)的動力學方程，之后分直流拖動部分和交流拖動部分二塊內容給學生講解，每一部分又以機械特性為基礎，分起動、制動和調速三小部分給學生講解，而且由于直流拖動和交流拖動有很多概念相通的地方，要求學生對比學習。最后給學生講了拖動系統(tǒng)中電動機的選擇。
(1)動力學方程部分。由于拖動系統(tǒng)的.動力學方程來自物理學中的力學平衡方程，學生理解起來并不難。但要對學生強調，要掌握在拖動系統(tǒng)中方程中各物理量的含義、方向規(guī)定，并能根據(jù)方程判斷拖動系統(tǒng)的狀態(tài)。尤其是拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行及穩(wěn)態(tài)運行。
(2)直流拖動和交流拖動部分。每一部分的講解都非常有規(guī)律：機械特性、起動、制動、調速。機械特性要細致地講，因為正是它與負載轉矩的配合，決定了拖動系統(tǒng)的運動狀態(tài)，而且它也是另三部分分析和計算的基礎。起動、制動和調速重點講方法及方法的特點。直流拖動部分主講計算，使學生掌握利用機械特性進行穩(wěn)態(tài)點及過渡過程的計算;交流拖動部分主講方法。在大框架的支撐下，注意里面的細節(jié)，思路就會很清楚，學習效果也會大大加強。
每一章學完后總結時，先以大框架形式告訴學生這一章學習了什么，然后一點一點地向里面加“內容”，細節(jié)部分是幫助學生回顧的，再將重中之重的內容用特殊的標記給學生標記出來，便于學生日后學習和總復習。最后再用習題鞏固重要知識點。
全部學完后，再用框架的形式給學生總結本課程學習的內容，細節(jié)要求學生自己添加。這樣，學生就會做到思路清晰，也會感覺只要掌握精髓，其實這門課程并不難學。
四、理論聯(lián)系實驗和實踐
“電機與拖動”不僅是一門專業(yè)基礎課，同時也是一門與實踐聯(lián)系密切的課程，上課時，經(jīng)常提到一些實際系統(tǒng)，可以極大地提高學生的學習興趣。又因為這門課程是專業(yè)基礎課，所以配以實驗很關鍵。這門課程可開的實驗很多，如直流電機、交流電機和變壓器參數(shù)的測定，直流電動機和直流發(fā)電機工作特性的測定、他勵直流電動機在各種運轉狀態(tài)下機械特性的測定、三相異步電動機起動和調速、繞線式異步機機械特性的測定等。上好實驗課不僅僅是對理論課的理解和鞏固，同時也學會了一些實驗方法，為后續(xù)課程及走入社會打下基礎。應針對本門課程多開實驗課，最好單獨設課，并開出一些能夠讓學生主動思考的實驗，這樣，更有利于學生的學習和創(chuàng)新。
五、結語
以上內容就是筆者教學中的一些教學方式和總結出來的一些學習方法的體會，希望對新任該課程的老師和學生的學習有所幫助。其實，掌握了大框架，然后再講具體內容，無論對老師來說，還是對學生來說，講與學都是不難的。
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