1、參考系： 運動是絕對的，靜止是相對的。一個物體是運動的還是靜止的，都是相對于參考系在而言的。
通常以地面為參考系。
2、質點：
① 定義：用來代替物體的有質量的點。質點是一種理想化的模型，是科學的抽象。
② 物體可看做質點的條件：研究物體的運動時，物體的`大小和形狀對研究結果的影響可以忽略。且物體能否看成質點，要具體問題具體分析。
③物體可被看做質點的幾種情況:
(1)平動的物體通常可視為質點.
(2)有轉動但相對平動而言可以忽略時，也可以把物體視為質點.
(3)同一物體，有時可看成質點，有時不能.當物體本身的大小對所研究問題的影響不能忽略時，不能把物體看做質點，反之，則可以.
[關鍵一點]
(1)質點并不是質量很小的點，要區別于幾何學中的“點”.
3、時間和時刻：
時刻是指某一瞬間，用時間軸上的一個點來表示，它與狀態量相對應;時間是指起始時刻到終止時刻之間的間隔，用時間軸上的一段線段來表示，它與過程量相對應。
4、位移和路程：
位移用來描述質點位置的變化，是質點的由初位置指向末位置的有向線段，是矢量;
路程是質點運動軌跡的長度，是標量。
5、速度：
用來描述質點運動快慢和方向的物理量，是矢量。
(1)平均速度：是位移與通過這段位移所用時間的比值，其定義式為\，方向與位移的方向相同。平均速度對變速運動只能作粗略的描述。
(2)瞬時速度：是質點在某一時刻或通過某一位置的速度，瞬時速度簡稱速度，它可以精確變速運動。瞬時速度的大小簡稱速率，它是一個標量。
6、加速度：用量描述速度變化快慢的的物理量，其定義式為\。
加速度是矢量，其方向與速度的變化量方向相同(注意與速度的方向沒有關系)，大小由兩個因素決定。
補充：速度與加速度的關系
1、速度與加速度沒有必然的關系，即：
⑴速度大，加速度不一定也大; ⑵加速度大，速度不一定也大;
⑶速度為零，加速度不一定也為零; ⑷加速度為零，速度不一定也為零。
2、當加速度a與速度V方向的關系確定時，則有：
⑴若a 與V方向相同時，不管a如何變化，V都增大。
⑵若a 與V方向相反時，不管a如何變化，V都減??