《電力拖動自動控制系統—運動控制系統》(第四版)課后習題答案
對于《電力拖動自動控制系統—運動控制系統》的學習，在課后應該做一些練習題加以鞏固。一下是小編給大家整理的《電力拖動自動控制系統—運動控制系統》(第四版)課后習題答案，希望對你有幫助。
《電力拖動自動控制系統—運動控制系統》(第四版)課后習題及答案
一 判斷題
1弱磁控制時電動機的電磁轉矩屬于恒功率性質只能拖動恒功率負載而不能拖動恒轉矩負載。(Ⅹ)
2采用光電式旋轉編碼器的數字測速方法中，M法適用于測高速，T法適用于測低速。(√)
3只有一組橋式晶閘管變流器供電的直流電動機調速系統在位能式負載下能實現制動。(√)
4直流電動機變壓調速和降磁調速都可做到無級調速。(√)
5靜差率和機械特性硬度是一回事。( Ⅹ )
6帶電流截止負反饋的轉速閉環系統不是單閉環系統。 ( Ⅹ )
7電流—轉速雙閉環無靜差可逆調速系統穩態時控制電壓Uk的大小并非僅取決于
*速度定 Ug 的大小。 (√)
8雙閉環調速系統在起動過程中，速度調節器總是處于飽和狀態。 ( Ⅹ ) 9邏輯無環流可逆調速系統任何時候都不會出現兩組晶閘管同時封鎖的情況。(Ⅹ)
10可逆脈寬調速系統中電動機的轉動方向(正或反)由驅動脈沖的寬窄決定。(√)
11雙閉環可逆系統中，電流調節器的作用之一是對負載擾動起抗擾作用。 (Ⅹ) 與開環系統相比，單閉環調速系統的穩態速降減小了。 ( Ⅹ )
12α=β配合工作制的可逆調速系統的制動過程分為本組逆變和它組制動兩階段(√)
13轉速電流雙閉環速度控制系統中轉速調節為PID調節器時轉速總有超調。(Ⅹ) 14 電壓閉環相當于電流變化率閉環。(√)
15 閉環系統可以改造控制對象。(√)
16閉環系統電動機轉速與負載電流(或轉矩)的穩態關系，即靜特性，它在形式上與開環機械特性相似，但本質上卻有很大的`不同。
17直流電動機弱磁升速的前提條件是恒定電動勢反電勢不變。(√)
18 直流電動機弱磁升速的前提條件是恒定電樞電壓不變。(Ⅹ)
19電壓閉環會給閉環系統帶來諧波干擾，嚴重時會造成系統振蕩。(√) 20對電網電壓波動來說，電壓環比電流環更快。(√)
二 選擇題
1直流雙閉環調速系統中出現電源電壓波動和負載轉矩波動時，( A)。
A ACR抑制電網電壓波動，ASR抑制轉矩波動
B ACR抑制轉矩波動，ASR抑制電壓波動
C ACR 放大轉矩波動，ASR抑制電壓波動
D ACR放大電網電壓波動，ASR抑制轉矩波動
2橋式可逆PWM變換器給直流電動機供電時采用雙極性控制方式，其輸出平均電壓Ud等于(B)。
A Ud
C Ud
3與機組相比，相控整流方式的優點是(A、B、C、D )，缺點是( E、F )。
A 功率放大倍數小于1000倍 B 可逆運行容易實現
C 控制作用的快速性是毫秒級 D 占地面積小，噪音小
E 高次諧波豐富 F 高速時功率因數低
4系統的靜態速降△ned一定時，靜差率S越小，則( )。
A 調速范圍D越小 B 額定轉速ned越大
C 調速范圍D越大 D 額定轉速ned越大
5當理想空載轉速n0相同時，閉環系統的靜差率sb與開環下的sk之比為( D )。
A 1 B 0 (K為開環放大倍數)
C 1+K D 1/(1+K)
6速度單閉環系統中，不能抑制( D )的擾動。
A 調節器放大倍數 B 電網電壓波動
C 負載 D 測速機勵磁電流
7轉速—電流雙閉環不可逆系統正常穩定運轉后，發現原定正向與機械要求的正方向相反，需改變電機運行方向。此時不應( C )。
A 調換磁場接線 B 調換電樞接線
C 同時調換磁埸和電樞接線 D 同時調換磁埸和測速發電機接線 8一個設計較好的雙閉環調速系統在穩態工作時( C )。
A 兩個調節器都飽和 B 兩個調節器都不飽和
C ST飽和，LT不飽和 D ST不飽和，LT飽和
9α=β配合控制有環流可逆調速系統的主回路中(D )
A既有直流環流又有脈動環流 B有直流環流但無脈動環流
C既無直流環流又無脈動環流 D 無直流環流但有脈動環流
10普通邏輯無環流(既無推β又無準備)可逆調速系統中換向時待工作組投入工作時，電動機處于( B )狀態。
A 回饋制動 B 反接制動 C 能耗制動 D 自由停車
11雙閉環直流調速系統電流環調試時，如果勵磁電源合閘，電樞回路亦同時通電，給定 由ACR輸入端加入且產生恒定的額定電流，則 ( )。(假定電機不帶機械負載)
A 電機會穩定運轉 B 電機不會運轉 C 電機會加速到最高轉速 D過流跳閘
12速度單閉環系統中，不能抑制( )的擾動。
A 調節器放大倍數 B 電網電壓波動
C 負載 D 測速機勵磁電流
13 α=β配合控制有環流可逆調速系統的主回路采用反并聯接線，除平波電抗器外，還需要( )個環流電抗器。
A 2 B 3 C 4 D 1
14 轉速PID調節器的雙閉環系統與轉速PI調節器的雙閉環系統相比，(C)
A 抗負載干擾能力弱 B 動態速降增大
C 恢復時間延長 D 抗電網電壓擾動能力增強
15 輸入為零時輸出也為零的調節器是
A P調節器 B I調節器 C PI調節器 D PID 調節器
16 下列電動機哪個環節是比例慣性環節 A Ud(s)Id(s)
n(s) B Ud(s)
I(s) C U D E(s)
d(s)E(s)I(s)I
dfz(s)
17 直流電動反并聯晶閘管整流電源供電的可逆調速系統給定為零時，主要停車過程是
A本橋逆變，回饋制動 B 它橋整流，反接制動
C它橋逆變，回饋制動 D 自由停車
18直流電動一組晶閘管整流電源供電的不可逆調速系統給定為零時，主要停車過程是
A本橋逆變，回饋制動 B 它橋整流，反接制動
C它橋逆變，回饋制動 D 自由停車
三 填空題
1如圖，埸效應管VT5輸出為零，以防止由于PI中由于積分作用輸出不為零，使得移相控制角可能處于最小，出現全壓啟動導致過電流故障。電位器RP1可調整輸出正限幅值，RP2可調整輸出負限幅。C11是積分電容，C5和R9接入速度反饋構成微分調節器。
C6、C7容。
2電流斷續時KZ—D
系統的機械特性變軟，相當于電樞回路的電阻值增大。
4 脈寬調速系統中，開關頻率越高，電流脈動越小，轉速波動越小，動態開關損耗越大。
5 采用轉速—電流雙閉環系統能使電動機按允許的最大加速度起動，縮短起動時間。
7 典型I型系統的超調量比典型IIII 8下圖為單閉環轉速控制系統。
(1)圖中V是;
(2)圖中Ld是 ，它的作用是 ;
(3)圖中采用的是調節器，它的主要作用是 ;
(4)此系統主電路由相交流電供電;
(5)此系統具有負反饋環節;
(6)改變轉速，應調節___________電位器;
(7)整定額定轉速1500轉/分，對應8V，應調節___________電位器;
(8)系統的輸出量(或被控制量)是___________。
解：
(1)圖中V是
(2)圖中Ld是平波電抗器 ，它的作用是 抑制電流脈動和保證最小續流電流 ;
(3)圖中采用的是
(4)此系統主電路由相交流電供電;
(5)此系統具有負反饋環節;
(6)改變轉速，應調節___RP1__電位器;
(7)整定額定轉速1500轉/分，對應8V，應調節_RP2_電位器;
(8)系統的輸出量(或被控制量)是_轉速_。
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