機械設計基礎知識考點
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緒論：機械：機器與機構的總稱。機器：機器是執行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料、信息。機構：是具有確定相對運動的構件的組合。用來傳遞運動和力的有一個構件為機架的用構件能夠相對運動的連接方式組成的構件系統統稱為機構。構件：機構中的（最小）運動單元一個或若干個零件剛性聯接而成。是運動的單元，它可以是單一的整體，也可以是由幾個零件組成的剛性結構。零件：制造的單元。分為：1、通用零件，2、專用零件。
一：自由度：
構件所具有的獨立運動的數目動的從動件搖桿，在前進行程運行速度較慢，而回程運動速度要快，機構的這種性質就是:
所謂的機構的“急回運動”特性。 程 壓力角：作用于C點的力P與C點絕對速度方向所夾的銳角α。傳動柔
等減速段運動方程：
稱為構件的自由度。 約束：對構件獨立運動（1）在機構中安裝大質量的飛輪，利用其慣所施加的限制稱為約束。運動副：使兩構件性闖過轉折點；（2）利用多組機構來消除運直接接觸并能產生一定相對運動的可動聯動不確定現象。即連桿BC與搖桿CD所夾銳接。高副：兩構件通過點或線接觸組成的運角。
動副稱為高副。低副：兩構件通過面接觸而三：凸輪: 一個具有曲線輪廓或凹槽的構件。構成的運動副。根據兩構件間的相對運動形從動件: 被凸輪直接推動的構件。機架: 固式，可分為轉動副和移動副。F = 3n- 2PL-PH
定不動的構件(導路)。凸輪類型：(1)盤形回轉機構的原動件（主動件）數目必須等于機構凸輪(2)移動凸輪 (3)圓柱回轉凸輪 從動件類的自由度。復合鉸鏈：三個或三個以上個構型：(1)尖頂從動件(2)滾子從動件(3)平底從動件在同一條軸線上形成的轉動副。由m個構件(1)直動從動件 (2)擺動從動件件組成的復合鉸鏈包含的轉動副數目應 1 基圓： 以凸輪最小向徑為半徑作的'圓，用為（m-1）個。虛約束：重復而不起獨立限制rmin表示。
2推程：從動件遠離中心位置的過作用的約束稱為虛約束。計算機構的自由度時，虛約束應除去不計。局部自由度: 與輸出件運動無關的自由度，計算機構自由度時可刪除。
二：連桿機構：
由若干構件通過低副（轉動副和移動副）聯接而成的平面機構，用以實現運動的傳遞、變換和傳送動力。優點：(1)面接觸低副，壓強小，便于潤滑，磨損輕，壽命長，傳力大。
(2)低副易于加工，可獲得較高精度，成本低。(3)桿可較長，可用作實現遠距離的操縱控制。(4)可利用連桿實現較程。推程運動角δt；3遠休止：從動件在遠復雜的運動規律和運動軌跡。缺點：(1)低副離中心位置停留不動。遠休止角δs；4回程:從動件由遠離中心位置向中心位置運動的過中存在間隙，精度低。(2)不容易實現精確復雜的運動規律。鉸鏈四桿機構：具有轉換運程。回程運動角δh；5近休止:從動件靠近中動功能而構件數目最少的平面連桿機構。整心位置停留不動。近休止角δsˊ；6行程:從轉副：存在條件：最短桿與最長桿長度之和動件在推程或回程中移動的距離，用 h 表小于或等于其余兩桿長度之和。構成：整轉示。7從動件位移線圖：從動件位移S2與凸副是由最短桿及其鄰邊構成。類型判定：
(1）輪轉角δ1之間的關系曲線稱為從動件位移
如果：lmin+lmax≤其它兩桿長度之和，曲柄線圖。
等構件為機架。雙曲柄機構：以最短桿為機架。律雙搖桿機構：以最短桿的對邊為機架。(2)如1、特點：設計簡單、勻速進給。始點、點果： lmin+lmax＞其它兩桿長度之和；不滿足有剛性沖擊。適于低速、輕載、從動桿質量曲柄存在的條件，則不論選哪個構件為機架，大，以及要求勻速的情況。 都為雙搖桿機構。急回運動：有不少的平面2、等加速等減速運動規律: 機構，當主動曲柄做等速轉動時，做往復運.
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