測量機器人實習總結

　　1 實習內容

　　1.1 外業操作步驟：

　　在實際測量當中，三維監測系統的構建應包括定向、設置軟件、儀器連接、待測點初測、精確測量和大氣常數記錄及矯正等六大模塊；當然，在實際測量中應考慮具體情況，對主體監測系統進行完善，以達到預期效果。下面就本次實習總結幾個基本操作要點：

　　(一)測量機器人預操作

　　定向的操作：

　　1、整平儀器。在礦區等實際監測當中，應采取強制對中的方法對儀器進行對中整平，保障整個測量過程不會受到其他外界條件的過度干擾。

　　2、定向。

　　圖 1 TCA2003測量機器人主界面

　　在上圖1所示主界面中，點選SETUP，進入測站設置界面；

　　分別選擇Station、Backsight，按下INPUT鍵根據預先設定好的點號信息進行測站點和后視點的編號、三維坐標輸入，輸入完成后選擇REC鍵進行記錄，按ESC鍵退出坐標輸入界面；

　　?在測站設置界面輸入儀器高、棱鏡高，按REC鍵進行記錄，到此基本定向完成。

　　測量前應記錄大氣常數、棱鏡常數等并對測量機器人進行設置。

　　3、檢驗定向成果。

　　(二)GeoMoS軟件使用

　　1、打開GeoMoS軟件，進入主界面。

　　圖 3 GeoMoS軟件主界面

　　2、進行點編輯。

　　Point Editor主控界面下，只需按下Insert Point鍵順次插入所需點即可；在此過程中需要注意的是，在插入的點應包含控制點、后視點、待測點并新添加一個后視點作為待測點，為后續的內業計算提供檢核的標準和參考（命名規則應參考后視點的編號，與其他待測點區分開）。具體操作路徑如下：

　　3、編輯點組。

　　在點組編輯窗口中，按下Insert鍵新建點組并以具體工程項目進行命名。以第2步新建的待測點為主要該工程項目中的觀測元素，構建點組；其中不必插入控制點和后視點。具體操作路徑如下：

　　4、實現GeoMoS與測量機器人的連接以及定位定向。

　　5、設置周期。

　　進行周期編輯，其中，Continue項在需要多次連續測量時應選擇Yes；Telescope項選擇FaceⅠ，Ⅱ。

　　6、待測點的粗測。

　　7、開始測量。

　　開始測量時，選擇將要測量的點組，按照該點組進行自動測量。

　　1.2 內業主要操作步驟

　　(三)坐標成果下載及檢核

　　外業監測結束后，將GeoMoS-測量機器人三維檢測系統的數據導出成.csv文件，以方便進行接下來的數據處理過程。在導出數據的過程中，用實際測量結果與原有后視點坐標相對比，檢驗數據成果的準確性，極力避免粗差，以防后期返工。

　　(四)內業成果整理計算

　　利用測量平差原理對數據進行處理，主要包括大氣常數改正，坐標改正兩個方面，具體操作過程可在Excel中實現；在大氣常數的測量中應充分考慮當時的監測情況如實進行數據的記錄。

　　2 實習收獲

　　實習體會，通過這次實習，我學習了測量機器人的基本構造和操作，掌握了軟件的基本使用規則。更重要的是，通過這次實習，我了解到了測繪儀器的先進技術，把之前暑假了解的對測繪的認識再次推翻了。以前我以為測繪就是用全站儀測量，但是現在我了解到我們可以用更智能的儀器和更實用的軟件對數據進行處理，這對于我們測量人員來說是可喜可賀的。身為大學生，了解專業的最新科技十分有必要，這次實習給我留下了深刻印象。

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