國王交給赫拉克勒斯的第二件任務是殺死九頭蛇許德拉。許德拉是堤豐和厄喀德那所生的女兒。她是在阿耳哥利斯的勒那沼澤地里長大的，常常爬到岸上，糟蹋莊稼，危害牲畜。她兇猛異常，身軀碩大無比，是個九頭的蛇怪，其中八個頭可以殺死，而第九個頭，即中間直立的一個卻是殺不死的。
赫拉克勒斯勇氣十足地去冒險。他驅車前往，為他駕車的是他的侄兒伊俄拉俄斯，即他的堂兄弟伊菲克勒斯的兒子。伊俄拉俄斯一直伴隨著他，是他不可分離的左右手。車子急匆匆地朝勒那駛去。到了阿密瑪納泉水附近的山坡時，他們看到許德拉蛇怪正在洞內。伊俄拉俄斯急忙拉住馬韁繩，赫拉克勒斯跳下馬車。他一連射了幾箭，把九頭蛇許德拉蛇妖引出了洞。許德拉咝咝地噓著氣沖到赫拉克勒斯的面前，咄咄逼人地昂著九個頭，樣子十分可怕。赫拉克勒斯無所畏懼地迎上去，用力一把抓住她，卡得緊緊的。但她卻猛地纏住赫拉克勒斯一只腳。赫拉克勒斯舉起木棒使勁打她的頭，但是打碎了一個，馬上又長出一個來。她的一只巨蟹跑來參戰，幫助許德拉。它用巨鉗咬住赫拉克勒斯的腳。赫拉克勒斯怒不可遏地揮棒將它打死，同時，呼喊伊俄拉俄斯來援助他。伊俄拉俄斯執著火把，把附近的樹林點著，然后用熊熊燃燒的樹枝灼燒剛長出來的蛇頭，不讓它長大。這時，赫拉克勒斯乘機砍下許德拉的那顆不死的頭，將它埋在路旁，上面壓著一塊沉重的石頭。接著，他又把蛇身劈作兩段，并把箭浸泡在有毒的蛇血里。從此以后，中了他箭的敵人再也無藥可醫。